苏州市JZRCR-YPP21-1手持器无法进入系统

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机器人常见异常报警及处理

警报列表

警报列表编号（0000 ～ 0999）

警报编号 警报

名称 子码 子码的含义 原因 对策

0010 CPU基板插入异常 30 接通控制电源时，YCP21基板未能识别YSF21基板。 YSF21 基板 ( 异常 ) (1) 请重新接通电源。

(2) 再次发生警报时，请对YSF21基板的连接•插入状态进行确认。

        YSF21 基板 ( 異常 ) (1) 请重新接通电源。

(2) 再次发生警报时，请换YSF21基板。换基板之前，请在维护保养模式下

保存CMOS.BIN。换YSF21基板之后，请将原YSF21基板上所插的CF卡插入新的

YSF21基板中。

        YCP21 基板 ( 異常 ) (1) 请重新接通电源。

(2) 再次发生警报时，请换YCP21基板。换基板之前，请在维护保养模式下

保存CMOS.BIN。换YCP21基板之后，请将原YCP21基板上所插的CF卡插入新的

YCP21基板中。

        其他 若按对策内容进行了相关处理之后还是发生警报，请在维护保养模式下保存

CMOS.BIN，并联系安川电机（中国）有限公司机器人事业部，告知警报发生

时的状况（操作步骤等）。

0020 通信错误

(CPU 基板) 1 接通控制电源时，YCP21基板未响应。 软件 ( 运行异常 ) 若按对策内容进行了相关处理之后还是发生警报，请在维护保养模式下保存

CMOS.BIN，并联系安川电机（中国）有限公司机器人事业部，告知警报发生

时的状况（操作步骤等）。

        线缆 ( 异常 ) (1) 请重新接通电源。

(2) 再次发生警报时，请对下列插头的连接•插入状态进行确认。

・YCP21 基板的PCI插头

・YIF01 基板的PCI插头