fanuc发那科机器人控制柜维修

fanuc发那科机器人控制柜维修。

1、排查机器人故障状态
对机器人进行系统恢复后发现，模式开关动作不准确，并伴随报错。
2、检查动作模式开关工作状态
通过操作模式开关，并拆解模式开关，发现开关已损坏报废。
3、换模式开关，重新进行确认
将故障模式开关进行换
4、换后，进行测试换操作模式开关后，进行操作模式控制，并监控生产1小时，无故障，初步确认故障排除，告知客户后续跟进观察，现场恢复稳定生产。
5、给现场工程师故障分析，交代注意事项
给客户工程师分析故障原因，客户对模式开关的使用频次非常高，导致其寿命降低，根据客户需求，将存在故障的机器人模式开关予以换。
机器人每正常工作时间达到6,000小时或者一年，A1轴管线包内部润滑油需换，用于确保机器人高速运行时内部管线随关节的移动而移动，若其润滑不足将会导致内部管线的摩擦、断裂或短路。
机器人平衡缸关节润滑油的添加
平衡缸作为平衡机器人负重运行工作的重要结构，要有足确的润滑以确保机器人机器的正常运行。机器人每正常工作时间达到6,000小时或者一年，平衡缸的关节需要添加**润滑油，否则将会导致平衡缸的轴承损坏，插销磨损A2轴手臂。